Тук не са необходими хора: Как този робот изгражда стени съвсем сам
Чудили ли сте се в миналото какъв брой работа е нужна за построяването на стена, изключително тази от камъни? Изграждането на стена от камъни не е смешка, заради което роботът „ HEAP “ е планиран да оказва помощ за свалянето на товара.
HEAP робот (ETH Zurich) (Kurt " CyberGuy " Knutsson)
Запознайте се с HEAP, роботът
HEAP е редуциране от Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose и това е модифициран 12-тонен ходещ екскаватор Menzi Muck M545 от екип от Изследователския институт на ETH Цюрих.
Сред модификациите бяха световна система за позициониране GNSS, инсталиран на шасито инерционен измервателен модул, надзорен модул, LiDAR датчици и рамото му за изкопаване.
HEAP робот (ETH Цюрих) (Kurt " CyberGuy " Knutsson)
Как HEAP построява стени, употребявайки своите датчици и логаритми
За най-новите си план, HEAP сканира строителна площадка, сътвори 3D карта на нея и по-късно записа местоположенията на многотонните камъни.
Робот HEAP (ETH Цюрих) (Кърт " CyberGuy " Knutsson)
Оттам роботът подвигна всеки камък от земята и употребява технологията за машинно зрение, с цел да оцени тежестта и центъра на тежестта му, записвайки триизмерната му форма.
Робот HEAP (ETH Цюрих)( Kurt " CyberGuy " Knutsson)
Алгоритъм, работещ на контролния модул на HEAP, дефинира най-хубавото място за всеки камък за създаване на постоянна суха каменна стена с височина 20 фута и дължина 213 фута. „ Сух камък “ се отнася за стена, която е направена единствено от подредени камъни без хоросан сред тях.
HEAP робот (ETH Zurich) (Кърт „ CyberGuy “ Knutsson)
HEAP продължи да построява такава стена, поставяйки почти 20 до 30 камъка на строителна сесия. Според откривателите, почти толкоз биха били доставени в един товар, в случай че се употребяват външни камъни.
Робот HEAP (ETH Цюрих) (Кърт „ CyberGuy “ Knutsson)
Всъщност един от главните атрибути на пробната система е фактът, че тя разрешава да се употребяват локални камъни или други строителни материали, тъй че силата не би трябвало да бъде губят да ги докарват от други места.
Документ за изследването беше оповестен неотдавна в списание Science Robotics.
HEAP робот в деяние (ETH Zurich) (Kurt " CyberGuy " Knutsson )
Защо този план е значим?
Изследователите споделят, че планът им показва капацитета на самостоятелните роботи да извършват комплицирани задания в предизвикателни среди, като например строителни обекти, където човешките служащи могат да бъдат изправени пред опасности за сигурността или неефективност.
Робот HEAP (ETH Zurich) (Kurt " CyberGuy " Knutsson)
Те също настояват че тяхната система може да бъде приспособена към други типове материали, като тухли, бетонни блокове или дърво, и че може да се употребява за разнообразни цели, като създаване на укрития, подпорни стени или художествени статуи.
Изследователите също по този начин се надяват, че техният план ще въодушеви повече съдействие сред роботиката и архитектурата и че ще отвори нови благоприятни условия за изобретателен дизайн и инженерство.
Стената и самостоятелно моделираният пейзаж са част от парк в Oberglatt, Швейцария, който се намира на територията на строителна компания Eberhard. Компанията употребява технологиите на парка и ETH, с цел да показва концепцията за планиране, създаване и потребление на структури по метод, който минимизира отпадъците и усилва оптимално успеваемостта на ресурсите.
Ключовите заключения на Kurt < /h2>
HEAP е впечатляващ образец за това по какъв начин роботите могат да употребяват своите датчици, просветеност и умения, с цел да извършват задания, които биха били сложни или невъзможни за хората. Изграждайки стена от камъни, HEAP демонстрира, че роботите могат освен да работят със стандартизирани материали, само че и с естествени и неправилни такива, и че могат да основават структури, които са функционални и естетически.
Какво мислите на HEAP и неговите качества за създаване на стени? Смятате ли, че роботи като HEAP ще станат по-често срещани в бъдеще? Уведомете ни, като ни пишете на .
За повече от моите механически препоръки и сигнали за сигурност се абонирайте за моя безвъзмезден бюлетин CyberGuy Report, като се насочите към.
Задайте въпрос на Кърт или ни позволете знаете какви истории бихте желали да покрием.
Отговори на най-често задаваните въпроси на CyberGuy:
Кой е най-хубавият метод да отбраните вашите Mac, Windows, iPhone и устройства с Android от хакване? Кой е най-хубавият метод да останете поверителни, сигурни и анонимни, до момента в който сърфирате в мрежата? Как мога да се отърва от автоматизираните позвънявания с приложения и услуги за унищожаване на данни?Най-добрият указател за празнични дарове CyberGuy
Най-добрите предложения за седмицата на Cyber EXTENDEDBest Cyber Седмични оферти за лаптопНай-добрите дарове за дами 2023 Най-добрите дарове за мъже 202322 най-хубавите дарове за децаНай-добрите дарове за домашни любимциCopyright 2023 CyberGuy.com. Всички права непокътнати.
Кърт " CyberGuy " Knutsson е награден софтуерен публицист, който изпитва дълбока обич към технологиите, оборудването и джаджите, които вършат живота по-добър с приноса си за Fox News & FOX Business от началото на сутринта " FOX & другари. " Имате механически въпрос? Вземете бюлетина на Kurt за CyberGuy, споделете гласа си, концепция за история или коментар в CyberGuy.com.
